Воскресенье, 22.09.2024, 03:44
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта
RSS
Поиск
Мини-чат
Наш опрос
С чего пришли к нам на сайт?
Результаты | Архив опросов
Всего ответов: 170
Реклама
Главная » Файлы » Книги » Уроки, обучение, курсы
Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
25.05.2018, 21:38

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками — В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера.
Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация.
Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.

Название: Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Автор: Бурдаков С. Ф., Марков А. О.
Издательство: СПб.: Политехн. ун-т
Год: 2016
Страниц: 250
Формат: PDF
Размер: 18,38 МБ
ISBN: 978-5-7422-5059-3
Качество: Отличное

Содержание:

Введение
Проблематика исследования
Динамическая модель квадрокоптера
Синтез двухуровневой системы управления
Модификация контроллера
Заключение
Библиографический список
Приложение

Скачать Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Скачать с turbobit.net
Скачать с katfile.com
Скачать с file-upload.com


Категория: Уроки, обучение, курсы | Добавил: pmojka | Теги: управление, средними, квадрокоптером, при, малыми, 2016, перегрузками, полетах
Просмотров: 149 | Загрузок: 0
Рейтинг: 0.0/0
Уважаемый Гость! Если ссылка на материал битая, просим вас сообщить нам кликнув по ссылке ниже, и написав жалобу, что сссылка битая! Жаловаться на материал

Похожие публикации:

Поделись ссылкой

  • -ссылка
  • -BBCode
  • -HTML

    • Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Пятерка последних добавленных игр:
    Magicka: Wizard Wars (2015/PC/RUS)
    Last Inua (2014/PC/RUS)
    Cargo 3 (2014/ENG/MULTi6)
    Фантастическая рыбалка / Fantastic Fishing v. Новый Год 2015 (2014/Rus/PC)
    GTA San Andreas - Русская зима v.0.1 (2015/ RUS) PC repack jn lucky
    Пятерка последних добавленных видео:
    Михаил Зуев-Ордынец - Желтый тайфун (1928) pdf, djvu
    Джеймс Хэдли Чейз - Собрание сочинений (1991-1995) fb2
    Александр Беляев - Остров погибших кораблей (Аудиокнига)
    Александр Беляев - Остров погибших кораблей (Аудиокнига)
    Эжен Сю - Сборник произведений (2011) fb2
    Авторизация
    Привет: Гость
    Группа: Гости
    Сообщения:

    Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

    Облачко тегов
    Топ постеров
    pmojka
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 44599
    felix4
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 6389
    zyzy
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 4820
    Синица
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 4453
    19Anton98
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 2959
    Последнее на форуме
    Статистика
    » Зарег. на сайте
    Всего: 247
    Новых за месяц: 0
    Новых за неделю: 0
    Новых вчера: 0
    Новых сегодня: 0
    » Из них
    Администраторов: 1
    Модераторов: 1
    Журналисты: 35
    Проверенных: 1
    Обычных юзеров: 205
    » Из них
    Парней: 209
    Девушек: 38

    Онлайн всего: 4
    Гостей: 4
    Пользователей: 0
    Пользователи, посетившие
    сайт за текущий день :

    Вверх
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок Web-IP.ru - Система Активной Рекламы

    Copyright dga.ucoz.ru © 2008 - 2017 | Конструктор сайтов - uCoz
    Главная | Скачать софт | Скачать фильмы | Скачать игры | Скачать музыку | Скачать обои | Скачать книги | Sitemaprss
    Все файлы и ссылки на файлы, выложенные на сайте, были найдены в сети интернет как свободно распространяемые и предоставлены лишь для ознакомления с ними, последующим удалением с вашего компьютера и покупкой (при необходимости) у авторов продукции. Если вы являетесь правообладателем какого либо контента и не желаете его свободного распространения, сообщите нам и нарушение будет устранено. Обратная связь