Пятница, 17.01.2025, 02:50
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта
RSS
Поиск
Мини-чат
Наш опрос
Заменил ли вам интернeт другие развлечения?
Результаты | Архив опросов
Всего ответов: 85
Реклама
Главная » Файлы » Книги » Уроки, обучение, курсы
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
05.05.2015, 20:21

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.

Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский



Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC



Категория: Уроки, обучение, курсы | Добавил: pmojka | Теги: PIC16F887, эксперимент, PIC-микроконтроллером, Робототехнический
Просмотров: 216 | Загрузок: 0
Рейтинг: 0.0/0
Уважаемый Гость! Если ссылка на материал битая, просим вас сообщить нам кликнув по ссылке ниже, и написав жалобу, что сссылка битая! Жаловаться на материал

Похожие публикации:

Поделись ссылкой

  • -ссылка
  • -BBCode
  • -HTML

    • Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Пятерка последних добавленных игр:
    Magicka: Wizard Wars (2015/PC/RUS)
    Last Inua (2014/PC/RUS)
    Cargo 3 (2014/ENG/MULTi6)
    Фантастическая рыбалка / Fantastic Fishing v. Новый Год 2015 (2014/Rus/PC)
    GTA San Andreas - Русская зима v.0.1 (2015/ RUS) PC repack jn lucky
    Пятерка последних добавленных видео:
    Михаил Зуев-Ордынец - Желтый тайфун (1928) pdf, djvu
    Джеймс Хэдли Чейз - Собрание сочинений (1991-1995) fb2
    Александр Беляев - Остров погибших кораблей (Аудиокнига)
    Александр Беляев - Остров погибших кораблей (Аудиокнига)
    Эжен Сю - Сборник произведений (2011) fb2
    Авторизация
    Привет: Гость
    Группа: Гости
    Сообщения:

    Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

    Облачко тегов
    Топ постеров
    pmojka
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 44599
    felix4
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 6389
    zyzy
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 4820
    Синица
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 4453
    19Anton98
    Репутация: 0
    Пол: Мужчина
    Комментов: 0
    Публикаций: 2959
    Последнее на форуме
    Статистика
    » Зарег. на сайте
    Всего: 247
    Новых за месяц: 0
    Новых за неделю: 0
    Новых вчера: 0
    Новых сегодня: 0
    » Из них
    Администраторов: 1
    Модераторов: 1
    Журналисты: 35
    Проверенных: 1
    Обычных юзеров: 205
    » Из них
    Парней: 209
    Девушек: 38

    Онлайн всего: 6
    Гостей: 6
    Пользователей: 0
    Пользователи, посетившие
    сайт за текущий день :

    Вверх
    WMmail.ru - сервис почтовых рассылок Web-IP.ru - Система Активной Рекламы

    Copyright dga.ucoz.ru © 2008 - 2017 | Конструктор сайтов - uCoz
    Главная | Скачать софт | Скачать фильмы | Скачать игры | Скачать музыку | Скачать обои | Скачать книги | Sitemaprss
    Все файлы и ссылки на файлы, выложенные на сайте, были найдены в сети интернет как свободно распространяемые и предоставлены лишь для ознакомления с ними, последующим удалением с вашего компьютера и покупкой (при необходимости) у авторов продукции. Если вы являетесь правообладателем какого либо контента и не желаете его свободного распространения, сообщите нам и нарушение будет устранено. Обратная связь