Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
22.10.2021, 01:31
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Издательство: СОЛОН-Пресс Год: 2011 Страниц: 488 Формат: PDF Размер: 10,24 МБ Качество: отличное Язык: русский
Уважаемый Гость! Если ссылка на материал битая, просим вас сообщить нам кликнув по ссылке ниже, и написав жалобу, что сссылка битая!Жаловаться на материал
Все файлы и ссылки на файлы, выложенные на сайте, были найдены в сети интернет как свободно распространяемые и предоставлены лишь для ознакомления с ними, последующим удалением с вашего компьютера и покупкой (при необходимости) у авторов продукции. Если вы являетесь правообладателем какого либо контента и не желаете его свободного распространения, сообщите нам и нарушение будет устранено. Обратная связь
Привет: Гость
Всего: 247 
Новых за месяц: 0 
Администраторов: 1 
Модераторов: 1
Журналисты: 35
Проверенных: 1 
Обычных юзеров: 205 
Девушек: 38 
